双方距离二海里左右时，“龙骧”号首先开火，“虎威”号、“飞霆”号迅速跟进，这种蚊子船的射程远，经过激烈的战斗，日本的三艘小炮舰很快被击中起火，不一会就沉没了，消失在茫茫的海面上！

西乡从道站在“无畏号”的甲板上，迅速指挥中型军舰“无畏号”开炮反击。但西乡从道是陆军出身，对海战不怎么熟悉，他很自负，命令“无畏号”向大清四艘“蚊子”船的内侧转舵，企图冲破李经述的阵型。李经述命令“龙骧”号和“虎威”号变换成一字形，从侧面猛轰“无畏号”。

马格里被李经述说服，豁出去跟日本人大干一场，他站在炮台上指挥，不停地喊“fire，fire”。一时间，六门火炮同时喷出了愤怒的黑烟，炮膛烧得红彤彤的，无数的炮弹朝着西乡从道的“无畏号”飞去，“无畏号”附近海面上白色的浪花四溅。有一发炮弹正好落在了“无畏号”的甲板上，炸死了一名正在炮台上操炮的日本海军中尉和三个炮手，战事对中国有利！

这时，“企业”号的舰长山本权兵卫也下令日军开炮还击。山本权兵卫是日本海军比较牛逼的人物，正规海军军校毕业，1874年还到德国留学，归国后任了舰长。他指挥着“企业”号远离大清“蚊子船”，然后利用“企业”号速度和炮火的优势，远距离攻击“飞霆”号、“策电”号。

这一招很有效，很快，刘步蟾的“飞霆”号被炮火击中左舷，渐渐倾斜，触礁石侧翻了。邓世昌的“策电”号被炮火击中，转向舵和炮台也被炸坏，但“策电”号依然还能保持动力，邓世昌一咬牙，指挥着军舰，直线朝附近的“无畏号”冲去。

西乡从道从来没有见过中*人打仗这么勇猛，不然他1874年也不敢带着三千生番就冒然去征战台湾。他赶忙命令“无畏号”转满舵后退。但已经太晚了，“策电”号开足了马力朝“无畏号”驶去，和“无畏”号同归于尽，两艘船狠狠撞在了一起，都着火沉没，火光冲天，海上冒起了巨大的黑烟。两艘船上的很多士兵衣服都着火了，扑通往海里跳，伤亡惨重。有的直接被几丈高的火焰吞没，场面十分惨烈。

“无畏”号桅杆上的日章旗掉落到海里，瞬间沉入海里。西乡从道受了重伤，在船沉没之前，乘小艇逃到了“企业”号去，急忙命令日本海军怆惶逃窜。

邓世昌受了重伤，但大难不死，被李经述的“龙骧”号救起，刘步蟾也趴在一截木头上躲过一劫。刘步蟾被救上来后，一脸惭愧，内疚地对李经述说：“为什么不乘胜追击，为救我和世昌两人而耽误了战事，我们在马尾学堂学习时，就想到会有一天为国捐躯，死不足惜。”

李经述说：“留得青山在，不愁没柴烧。两位兄长精忠报国之心，我十分佩服，但大丈夫即便是死，也要死得有价值。‘蚊子’船本来就不宜远海作战，你们不必内疚自责。”

这一战，中日海军两败俱伤，清军损失了“飞霆”号、“策电”号，“虎威”号返回琉球途中搁浅，淮军一共伤亡四百多人，而日军则损失了租来的英*舰“无畏号”，伤亡一千多人。

1879年的日本，常备陆军只有3万人、海军只有4000人，木制小军舰15艘，且多破损不能出海。这次在琉球的大战，损失了一千三百多海军，最先进的炮舰三艘，还搭进去从英国租用的“无畏”号，要不是西乡从道脸皮够厚，他早就切腹自杀了！

刘铭传带着五千淮军，在蚊子船的巨炮火力掩护下，强行登陆琉球群岛，岛上的琉球臣民一看中国的军队来了，纷纷拿起锄头，背起弓箭，带着淮军去收拾岛上的一千日本军警！

日本的一千军警本来就不算正规军，刘铭传占尽天时地利的优势，带领淮军杀出！淮军刀枪并用，日本鬼子伤亡惨重。这一仗，日本军警战死六百多人，很多都被琉球人的锄头敲碎了脑袋。琉球的王宫很快被收复！而离台湾不到一百海里的钓鱼岛，也很快被李经述派人收复，还在上面驻扎了一小队淮军，移了十余户台湾渔民上去居住，明确将钓鱼岛纳入了台湾府管辖！

日本海军大败，“无畏号”沉没，英国人提出要日本人赔白银七十万两！国内原本反对西乡从道的大臣，比如大隈重信，在天皇面前攻击西乡从道。西乡从道不得不坐下来跟刘铭传谈判。

谈判中，李经述用剩下的二百军警俘虏换回了琉球国王尚泰。另外二百俘虏，让日本人按每个俘虏五百两白银赎了回去，中国成功收复了琉球和钓鱼岛，李经述还请李鸿章照会各国驻华公使，从此以后琉球和钓鱼岛都是中国的地盘！