说到列阵,首先要治兵,要使士兵做到闻鼓出击,闻金退兵的概念,具体到列阵时的排列,直击还是迂回,由两,伍长之类的下级军官看中军旗决定,一伍的成员本身就是一个小的战斗集体,大致分(按步兵计)殳,戈,戟,矛,弩五兵,以长兵器和远射兵器为主(短兵缺乏也与当时的青铜器铸造工艺不精,难以造出适合短兵相接的长剑有关),后又去殳加入大盾,这其中弩兵站第一排(近战时撤至最后)持盾兵站第二排(两军对射时到第一排)。
其下是戈,戟,矛三件长兵器,戈在最前,以横扫为主,主要对付对方的战车和战马,戟可扫可刺,属于多功能兵种,矛以刺为主,主要作战对象是对方的作战人员,各伍之间成纵列向前推进(伍为阵型之中最小的作战单位,四伍为一两,五两为一旅,五旅为一师,五师为一军,皆为春秋以前兵制).之间严格禁止有个人英雄主义的出现(再直接一点就是说,不允许逞匹夫之勇),这大概也是秦以前单骑突阵的情况不多的原因(单独一辆战车,突击训练有素,配合精熟,基本以长戟,长矛为主要兵器的重阵,跟送死没什么巨别)。
这种情况持继了百多年之后，在抗金的战场上出现了一位名将，岳武穆，他再一次将阵的威力发挥了出来，以步兵击败了号称无敌的女真人的铁骑，（岳家军中也有少量骑兵参战，但数量之少，和女真骑兵一比几乎可以忽略不计）使当世乃至后世兵家不得不重新对阵的作用再作一番认识。
其实呢，倒不是岳飞的阵法有多先进，凭岳家军军纪之严明，作战之勇敢，便是不列阵，每个人都单打独斗，也不会吃多大亏，当然了，这样的话要想取得如此大的战果也是不现实的。
很多人认为岳飞所列的乃是“满天星”阵法（也有人认为是“七星阵”不过大同小异），我看过“满天星”阵法的布阵图，很复杂，非常复杂，必须要有人从中指挥（置于高杆之上，总观全局），而在与女真骑兵的战斗中，这种让你安心指挥，从容调度的阵法无疑是不切实际的，女真人的铁骑会直冲中军，挡，便是以血肉这躯扛对手的金戈铁马，不挡，便是弃中军。
不管是小说，还是演义，还是正史都有岳飞亲自出战的记载，想想，连主帅都亲战了，哪来的中军护卫这个指挥枢钮？所以我更倾向于岳家军摆的是一阵复古的阵法“疏阵”，以数人为一小的战斗团体，长枪，长刀，刀牌，钩枪，朴刀等形成一个组合，一个个小的组合之间各自为战，既不用硬扛女真人的铁骑的冲击（很可怕的，还有重骑兵唷），又可以在敌骑冲击过后从侧面或背后袭击，这对士兵的胆气要求是很高的，想像一下，几个人，在对手无数的骑兵从身侧冲击过后?战场上一片烟尘，也不知已方还有几个人活着，恐怖。当然了，处于这种混战的场面也是步兵最有利的时候。到了这个时候，凭岳家军的配合，胜局基本已定。
但血肉这躯终究没能抵挡住北胡们的铁骑，宋亡之后，中原历经了百多年的异族统治，直至红巾军大起义及朱无璋的出现，提起明王朝，就不提不说到徐达，这是个用兵不亚于孙，吴的名将，当时天下割据，势力比朱明大的大有人在，徐达硬是靠着严明的军纪，有效的战阵将他们一一击败，一统中原（虽然名义上是朱无璋干的，但没有徐达，朱无璋只能看着中原的花花世界干着急，道理很简单，他打不过蒙古人的铁骑兵，凭那些乌合之众）由于小说中将徐达所用的阵描述得太玄乎，以致于后人普遍认为徐达可有可无，对于朱元璋。
事实上，徐达可能是自岳飞以后，戚继光之前唯一能有效地使用战阵的人（至少从见载于史籍的东西来看是这样），虽然阵在很多人眼里是虚构的东西。（是不是虚构的，前文已经讨论过，不再赘述）他与岳飞唯一不同的是，他的兵力比岳飞要雄厚很多（明军最强时达到过一百多万，虽然不一定都归他管），兵源也要好（虽以南人为主，但后期北方兵也不少），还有不少的骑兵（剽悍程度不亚于蒙古骑兵）和火枪兵。所以他比岳飞的难度，压力要小一些，但组织能力要比岳飞强。
（岳家军最强时也不超过十万）也不拘泥于局部得失，大局观要比岳飞要强，怎么说呢？他的阵型更类似于扩大化了的古代的玄襄阵，以单一兵种为一个集群，然后一个集群一个集群地对敌军实施打击，（弩兵（火枪），骑兵，长枪，刀牌，校刀）直致敌军崩溃逃跑为止。（当然这时明军的个人战斗力也是中国历史上的步兵中最强的，没有这个条件，孙武在这也没用）
明很快的走向没落，土木堡一战更是损失精兵四十几万，以后国家武备松弛，士气不振，以致于数十人的倭寇入侵时竟视数十万明军不顾，长驱数千里，杀伤数千人，虽被歼灭，也从中可见明中后期兵士之差（也有很多地方，将校没有那么多兵，却多报名额，以吃空晌的原因，但差是不争的事实）。
这种局面直到戚继光的出现才有所好转（只是局部，因为他不是全国统帅）。
“鸳鸯阵”，是很多人，包括我所津津乐道的战阵，虽然说他对付小股倭寇（千人规模，并且皆为步兵）时发挥了巨大的作用，但在他以后在蓟镇游击将军对北元并没有取得很大战果，可以认定，这个阵作用一般，特别是对付明帝国的心腹之患，蒙古人时作用有限。（这其中也有他在任时间不长有很大关系）。
以后随着汉人仅有的一点血性都丧失的时候，再先进的阵，汉人也没有胆气来试着验证一下了，于是，历史给我们留下了“扬州十日”，“嘉定三屠”等等等等如此之类的教训。