卫满下定决心，飞马书信给哀皇，谎称道：神武之皇在上，神州刘家听说虚北入侵匈奴，并得知哀皇龙体重疾，加剧入侵疆域，如今探报，神州将有十路大军将至，来势汹汹，欲海陆合击王俭城，请皇准许西界卫家兵至王俭城守卫！

哀皇收到卫满的军情，众臣皆议论道：“他若来，等于放虎于枕榻旁！”臣子皆反感。哀皇对太保道：“如今我们重兵征伐匈奴，又听说我病得厉害，神州一定是想趁虚而入，不如叫卫满回来守卫王城吧！”群臣力劝，哀皇道：“你们若真是大贤，何故在我病得不省人事时任由王庭大乱！”说罢，去了后寝。众臣互相望了望，都无语知趣离开。

得到哀皇的许可，卫满披挂上马，威风凛凛，精神抖擞，亲领大军东进。右渠见了，道：“何必劳烦爷爷亲去，一把年纪久不征战，哪里还能杀敌！”卫满大笑，道：“我与准年纪相仿，可他久病，你可曾见爷爷病过！”右渠笑道：“那我希望爷爷长命，看孙儿建功立业！”卫满道：“我命可比彭祖，此乃我的天命！”右渠听后大笑道：“如此甚好！”一旁的将士们听到，也都大笑起来。

卫家军队行走如风，不一日到了王俭城，并驻扎下来，王庭人士见了卫家军队的军容风貌十分赞叹，卫满带着数百骑士入了王庭，见了哀皇道：“神州未有来犯之兵，只是王庭之内素有人说我卫满谋反，我知皇信任我，重恩我，可惜皇无真正的龙子，皆无法和皇比，今卫满维稳王城，待皇安详归天之后，卫满继任行天下事！”哀皇听后，勉强笑道：“何不让我效仿尧舜，禅位于你！”卫满道：“满要保皇此生安稳于皇位！”哀皇道：“你我不同姓氏，安能继任我之位，你要毁了千余年的王庭吗？”卫满道：“天数如此，改朝换代也是神州的常事，没有箕子王庭那样根深蒂固的影响力，卫家虽然可能建不了朝廷，但至少我们可以从建国做起！”哀皇怒道：“你这个逆臣！”手指卫满晕厥过去。

卫满见哀皇体衰，也不多言，自然退去。

太保来见哀皇道：“皇，卫满军士虽然勇猛，但我也是王庭第一战将，今夜我突袭卫满，解皇之忧！”说着退去。

深夜，一股王庭卫士杀向卫满营寨，一时间火光冲天，卫满披挂而起，命人反击，早有人报，右渠率众已经将剑平万剑刺死，可叹忠烈的剑平太保死了仍然是跪立在皇宫的方向。卫满听后，忙命人将剑平厚葬。

卫满命人捉拿所有皇子，王城内共捉拿到四十几人，带着他们去见哀皇，卫满当着哀皇的面怒斥皇子道：“你们的父皇给你们每个人都各自分封了韩地，可你们听说父皇病重，就跑回王城谋权篡位，真是让你们祖宗羞愧！”哀皇道：“卫满，我还有没入王城听从旨意的好孩子！”卫满不理哀皇又道：“知道为什么卫家会取代你们，就是你们不够齐心！”哀皇叹道：“满是要加罪我吗！”卫满道：“恕我不念恩情，请速速离开皇位，免得再生事端！”

第二天，王俭城举行登基大典，卫满号称朝鲜王，登上王的宝座，声称继承箕子王庭所有疆域，凡不臣服者皆要遭到讨伐。卫满身着王装，手指准道：“以后你为韩主，余生不得称皇，携你的不孝子们南去吧！”一身病疾而年迈的哀皇，曾经叱咤风云，如今却被曾经的流民赶下皇位，在众子的搀扶下，离开了王俭城，没有一位臣子敢去送行。

刚出城门时就被一伙军士将他们杀散，准与众子随即走了海路逃脱，失散的子嗣则留在朝鲜冒称韩氏过着生活。