贞观二十二年，正月二十五日，太宗命薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，率3万大军乘楼船战舰从莱州渡海击高丽。
薛万彻率部渡海，入鸭绿水，高句丽各城震惧，多弃城遁逃。唯泊沟城诸将所夫孙率步骑万余拒战。
薛万彻遣裴行方领步卒跟进，亲率骑兵冲击敌阵，高句丽军混乱溃逃。唐军追杀百余里，斩杀所夫孙、进围泊灼城。
该城倚山设险，又以鸭绿山为屏障，易守难攻，唐军久攻不下。高句丽遣将高文率乌骨、安地诸城兵3万余人分两路前来救援，薛万彻亦分兵迎战。
双方交战伊始，高丽军即大败溃退。九月初五，薛万彻凯旋还朝。
然薛万彻在军中，恃才傲物，盛气凌人，于是有人上，状告薛万彻。当他班师回京后，太宗对他说：“上者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”
由此可见太宗皇帝对薛万彻的宠信程度。
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杜睿等着薛万彻的情绪安定下来之后，道：“薛将军！先帝待你不薄，如今故去，何以欺凌先帝亲子！？”
薛万彻闻言大恸，道：“薛万彻罪该万死，今当一死以报先帝知遇之恩！”
言罢起身，就要以头撞柱，杜睿连忙上前，将薛万彻拉住，道：“薛将军何故如此，先帝以将军为肱骨，便是先帝在位，将军有小恶，先帝也不会怪罪，如今先帝驾崩，圣上初临大宝，正是对将军多有依仗之时，将军如何能擅自轻生！”
薛万彻大呼道：“老夫心怀怨望，意图谋反，若是如此都能得到圣上宽宥，朝廷今后何以明法纪，而今待罪而死，以警示后人！”
杜睿没想到薛万彻还是个死脑筋，只好搬出了李承乾，一把放开了薛万彻，大声道：“薛万彻接旨！”
薛万彻一愣，连忙拜伏于地，口称万岁。
杜睿道：“圣上口谕，丹阳长公主与薛万彻即刻返京，薛万彻任右羽卫大将军一职！”
薛万彻闻言，整个人都愣住了，都忘记了谢恩。
薛万彻的这个官职也是杜睿在李承乾的面前求来的，自打长孙冲随长孙无忌一起被发配夷州之后，右羽卫大将军一职就一直空缺，李承乾自然不想用薛万彻，但是杜睿却以为用了薛万彻，可以彰显李承乾以德报怨，而且薛万彻也确实没犯下多大的罪过，顶多也就是发了发牢骚罢了。
既然太宗皇帝都能饶过几次欲加害他的魏征，还委以重任，李承乾为何不能。
最重要的是薛万彻确实很有才能，连太宗那样的马上皇帝都给了薛万彻这么高的评价，可见其能，要是不用的话，未免可惜。
况且经过了这么一次，薛万彻也应该有所改变了，杜睿实在是不忍心看着这么一代名将，今后庸庸碌碌。
“薛将军！怎的？你想要抗旨不成！？”
薛万彻被杜睿一提醒，这才反应过来，连忙领旨谢恩，痛哭不已。
杜睿看着笑道：“将军既然有心悔过，何不留着有用之躯为圣上效力，以赎前罪！”
薛万彻对着长安的方向连连叩首，大声道：“罪臣薛万彻叩谢圣上天恩！”
让薛万彻下去，杜睿紧接着又让人请出了巴陵公主和柴令武，柴令武是太宗亲姐平阳公主的次子，如今自知身犯重罪，早已吓得魂不附体，巴陵公主一个女儿家，哪里有什么见识，此时也是惶恐不安。
杜睿看着两人道：“你二人为圣上至亲，如何敢犯上作乱，意图谋反！？”
柴令武闻言，慌忙下拜，道：“罪人已经知道错了，还请杜大人宽宥！”
杜睿道：“尔等好不自爱，当今圣上乃有道明君，登基以来，四海升平，民殷国富，你们居然因为一己之私，便妄加怨言，实属不该，若是论罪，当即刻处斩！”
这下巴陵公主也被吓了一跳，忙道：“还请杜大人在皇兄驾前代为求情，本宫不求其他，只盼能保住柴家血脉！”
谋反大罪可是要满门处斩的，巴陵公主也知道自己罪责甚重，不敢为自己开脱，只求能保住两个儿子！
杜睿看着巴陵公主那凄凄楚楚的样子，也是心下不忍，便道：“圣上宽仁厚德，自然不会为难你们，速速回封地去！今后不可再妄生事端！”
柴令武和巴陵公主闻言都是一愣，他们万万没想到事情居然峰回路转，原本以为必死无疑，誰知道居然绝处逢生，连忙叩首谢恩，搀扶着出去了。
接下来被带进来的就是荆王李元景了，这个志大才疏的王爷如今居然还能硬撑着，被带进来，见了杜睿之后，居然还在叫嚣：“杜睿！你身为我李家的臣子，如何敢对本王无礼！”
杜睿冷哼一声道：“荆王殿下谋逆，背弃祖宗，圣上降旨，已经责令宗正府，除了荆王殿下的名爵，如今你已经被废为庶人了！”
在这个谋反小集团里，如果说薛万彻夫妇，柴令武夫妇都只是吃饱了撑的没事儿干，发发牢骚的话，这位荆王殿下可就是实打实的生出了犯上作乱的心思了。
李承乾也一向对这个穷奢极欲的叔叔没什么好感，如今抓住了这根小辫子，干脆就一贬到底。
李元景闻言大惊失色，他所有的一切都是因为他是皇亲国戚，高祖遗脉，如今王爵被剥夺，他可就什么都没有了。
“这这不可能，我的王位乃是皇兄所赐，李承乾不过是本王的侄子，他有什么资格褫夺我的王位！不可能！不可能！”
杜睿冷哼一声，道：“本官来此之时，圣上已有口谕，荆王李元景意图谋反，大逆不道，本该赐死，顾念其为高祖遗脉，不忍擅杀，责令褫夺其王爵，贬为庶人，发配岭南，终身不可返回长安！”
杜睿说完对着厅内的禁卫军使了个眼色，禁卫军立刻上前，将已经吓呆了的李元景拉了出去。
杜睿看着，虽然李元景的王爵没了，可是总归还保住了一条性命，这个结果已经算是非常不错了。
至于高阳公主，杜睿已经没兴趣见他们夫妇了，只是让人给带去了一句话：若是还记得自己是先帝的女儿，今后便修身养性，好自为之。
至于高阳公主要见李承乾的要求，杜睿也拒绝了，只是说李承乾不愿意见她。
公主府内那些道德败坏的出嫁人，高阳公主的面首，当天就被杜睿下令处斩，而后责令房州别驾，好生看管高阳公主，那些不三不四的人，一律禁止进入公主府。
将事情快速的处理完，杜睿转天便返回了长安，却不知道还有一件更大的事，在瞪着他。
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