当上校尉后，公孙瓒搬去了军营，公孙续也跟着住在军营。目前军中骑兵只有四千人，步兵有五千。如果没有战争朝廷是不允许征兵的。朝廷不想为此拨付过多的经费。国之将亡必有征兆啊。连边疆多大武备都这么松弛，这就能知道朝堂上的那些人是多么的昏庸。不过初次掌兵，公孙瓒没有在意并多还是兵少的问题，首先从众骑兵中选出了一百人精锐骑士作为自己的亲卫。
有了兵权当然要知道自己要防御的范围才行。在熟悉了军务后的四个月后，公孙瓒又带着几十个骑兵外出巡逻关塞，熟悉边塞的地理位置是军事要务。为了让自己的儿子更快的熟悉军队生活，公孙续这次也跟着一起去外出巡逻关塞。突然，有暗哨回来报告说发现数百名鲜卑骑兵。公孙瓒带众人退到空亭，对公孙续说：“续儿留下，其余人跟我来。”说完准备出击，公孙续蜡烛父亲的马缰说道：“众人皆搏命，为何留下我，愿随父亲而战。”公孙瓒拗不过，只得带着他。敌人从东方而来，还没有发现己方，公孙瓒准备率军冲阵。
这时公孙续建议道：“父亲，敌人还没有发现我们后方五里有座山谷适合伏击，父亲率四十人分两队在山谷两侧埋伏，留下六人随我诱敌。事不宜迟，父亲快快准备吧。”公孙瓒正要呵斥儿子的时候，突然想到这也是最好的办法，就算率军冲阵，赢的机会不大，失败了自己儿子还是会被抓住。只得点头同意，然后公孙续又交代一番，公孙瓒留下六人照顾公孙续，自己埋伏去了。公孙瓒走后，公孙续对六人说道：“待会鲜卑人来，你们大呼：少爷快走。然后我们一起朝山谷跑去。记住，要搞得很在意我的样子，摆出不要命的要保护我的架势。
众人听了皆哈哈大笑道：“纵使少爷不说我们也会这么做的。“军中汉子想法都是这么简单，崇尚勇士，一个**岁大的孩子都干以身犯险，自己还怕什么。过了半个时辰鲜卑游骑发现了正在游玩的七人，回禀首领后，首领一想肯定是富贵人家子弟出游，如果绑来肯定是大价钱。于是率兵追来。这边六人都按公孙续说的办，然后逃向山谷。进山谷后七人停下来，公孙续翻身下马说道：”都下来坑，比马蹄稍大，跟马蹄差不多深就行，关键要多。“众人也不废话，都下来挖起土来。埋伏的四十人面面相觑，还没有高明白公孙续他们为啥挖坑。
半刻钟后鲜卑人追来，众人看着还在挖土的七人都哈哈笑，有人说：”不用挖了，这点小坑埋不下你们，乖乖跟大爷走吧，哈哈哈哈。”鲜卑首领一挥手，一百人上去准备围住他们。这时候山谷两侧突然响起一阵阵怒吼：“不要放炮了一个鲜卑狗。”接着尘土飞扬接着当先冲下一将，见着鲜卑人就像见着仇人一样挺槊就刺，转眼间就有五六人被刺下马，然后山谷两边冲下不少骑兵，尘土中还似乎有更多的人冲下来。
鲜卑首领大喊：“不好，有埋伏，撤退。”这时冲上前的一百骑兵马上就要冲到公孙续等人时前面十几人都翻下马背，顿时队伍大乱，正好首领的话传来众人都往回冲。一番激战后，击杀两百多鲜卑人，收拾骏马三百多匹，鲜卑首领逃走，公孙赞这边由于是有备而战，伤亡共十二人，算得上是大胜。公孙瓒后来发现原来自己儿子带人挖的坑放翻了十几个骑兵，这些战马的马腿都折了，不过军队的有兽医，应该都能治好。这时候公孙赞想到自己儿子竟然会用计策退敌，心里格外高兴。抱起儿子说道：“我儿必是。“众军士都高声呼喊：”少将军英雄。”
自此一站后，公孙父子在辽东更加名声大振尤其是少将军的名号传遍辽东。鲜卑人也以此为戒，再不敢轻易越进关塞。由于此战大胜，公孙瓒升迁为涿县县令，兼任辽东校尉。此后两年虽然公孙瓒虽然与胡人多有摩擦，但很少有大战发生。公孙瓒利用这两年整训军队，在公孙续的建议下剔除老弱，又重新招募青壮从军，抓紧训练。并从军队中挑选千人专门练习骑射。这两年军队中有不少人慕名前来从军，公孙瓒也从军队中提拔出一批很有能力的士兵，其中最为优秀的邹丹、关靖成了公孙瓒的副将，对于这两个人，公孙续还是有点印象的。能力出众，也是历史名人。
在军队中待了两年，公孙续武艺小有所成，骑术精湛，小将军的名号也越来越响。不过到目前为止公孙续还没有自己的专门武器，暂时以长矛练习马战，记得当初跟颜良文丑分别的时候他们就说过，不要拘泥于武艺本身，应该在练武的基础上找出最适合自己的套路，武器也一样，当时公孙续就发现颜良的刀与普通大刀稍有不同，刀杆较长，很有弹性的样子，文丑的枪也一样。所以公孙续一直在努力找寻自己的武艺道路。虽然长兵器还没有定型，不过近身战的处了刀以外，公孙续找人打造了一把奇怪的武器，实际上就是自己上辈子用的军刺，不过做了一点修改，现在自己用军刺近身战的功夫已经用上辈子七成的实力了。
公元178年也就是光和年间，边章、韩遂叛乱，朝廷从幽州（今北京城西南）征发三千精锐骑兵，并给予公孙瓒都督行事的符节，统帅此三千骑兵。公孙瓒率军到蓟中时，渔阳（今北京市密云西南）人张纯引诱辽西乌桓首领丘力居等叛乱，攻占右北平郡（今河北丰润东南）、辽西郡属国的城市。
公孙瓒以三千骑兵追讨张纯等叛贼，其子公孙续随军征战，大战三十天后，公孙续献上离间计，乌桓首领贪至王中计，要与张纯分开立军营，结果张纯被公孙瓒击破，乱军之中，张纯被公孙续刺伤，张纯大败而走。三天后，乌桓首领贪至王收到张纯战败的消息惊恐不已，率众归降公孙瓒。此战过后朝廷先升公孙瓒为骑督尉，属国乌桓首领贪至王率众归降后公孙瓒又被升为中郎将，封为都亭侯，进驻属国。
一天，公孙续在野外练完骑术回来就听到路上有人喊自己，回头一看却是张飞。三年不见，张飞愈发健壮，原来这三年张飞在家武艺大有长进，其父觉得没有什么可以再教他觉得让他来军队闯荡，正好公孙瓒又升为中郎将，张郓就休书一封，让张飞带着就来到了辽东属国，刚来这里正好遇到准备回军营的公孙续。两人见面，自然高兴得很。不过公孙续却在计算，加上年前前来投军的赵云，颜良，文丑，再加上现在来的张飞，这实力可不得了。虽然张飞现在才十六岁多点，不过在军中磨砺一下，他会成长的很快。