到大明时，正式成为一种制度。廷杖一般是由栗木制成，击人的一端削成槌状，且包有铁皮，铁皮上还有倒勾，一棒击下去，行刑人再顺势一扯，尖利的倒勾就会把受刑人身上连皮带肉撕下一大块来。

如果行刑人不手下留情，不用说六十下，就是三十下，受刑人的皮肉连击连抓，就会被撕得一片稀烂。不少受刑官员，就死在廷杖之下。即便不死，十之**的人，也会落下终身残废。廷杖最高的数目是一百，但这已无实际意义，打到七八十下，人已死了。廷杖一百的人，极少有存活的记录。廷杖八十，意味着双脚已迈进了阎王爷的门槛。

不过，廷杖分“用心打。”和“着实打。”，至于采取何种打法由监刑官按皇帝的密令决定，如果监刑官脚尖张开，那么就是“着实打。”，可能会导致残废，但能保留一命。而如果监刑官脚尖闭合，那么就是“用心打。”，则受刑的大臣必死无疑。奸宦刘瑾就曾在午门杖死过二十三个大臣。

嘉靖帝登基初，因为大礼仪的事情，可没少动用廷杖。最烈时同时廷杖一百三十四人，其中十六人当场死亡。上百人被扒下衣服，排在太和殿下，上百根棍子同时起落，一时间声响震天，血肉横飞。

听道嘉靖帝提起廷杖，陆炳肃容拱手道：“此时不比“大礼议。”时，还是不要妄动廷杖为好，不然堵塞言道，蒙蔽的是圣上的视听。那些酸儒们又要编排陛下的是非，玷污陛下的英明了。有损皇威啊！”

听陆炳提前“大礼议。”，嘉靖帝不禁神色恍然，又听陆炳说那些儒生，不禁咬牙切齿道：“哼，还是当初打少了！”

当年嘉靖帝作为藩王之后进京，承接大统，当时嘉靖的生父兴献王以薨，但是嘉靖帝坚持想要给自己的生父追加皇帝的尊号，因此引发了。“始而争考、争帝、争皇、继而争庙及路，终而争庙谒及乐舞。”的争论。这个争论持续了三年，中间经过多次惊心动魄的政治斗争，最终以嘉靖帝获胜，嘉靖更定大礼，改称孝宗为皇伯考，生父为皇考，并编纂《大礼集议》和《明伦大典》。

这场长达三年的政治斗争，最后以君权的高压结束，嘉靖帝羽翼丰满，并且由议礼的过程体会到了如何行使皇权的无上威严。

这之间，无数官员被廷杖，廷杖成了嘉靖帝获胜的大杀器，而且越用越顺手，最终有了“左顺门事件。”

嘉靖三年七月十二日，嘉靖帝诏谕礼部，十四日为父母上册文、祭告天地、宗庙、社稷，群臣哗然。

时正逢早朝刚结束，杨慎与王元正等二百多人伏於左顺门，撼门大哭，自言“国家养士百五十年，仗节死义，正在今日！”

随后编修王元正、给事中张翀等在金水桥南拦阻挽留群臣，何孟春、金献民、徐文华等又号召群臣。随后两百余位朝廷大臣在左顺门跪请世宗改变旨意。

嘉靖帝却下令将众人下诏狱廷杖，当场杖死者十六人。

十日后，杨慎及给事中刘济、安磐等七人又聚众当廷痛哭，再次遭到廷杖。杨慎、王元正、刘济都被谪戍。

陆炳对杨廷和父子甚是敬仰，尤其是喜欢杨慎被贬途中做的一首《临江仙》。

滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。是非成败转头空，青山依旧在，几度夕阳红。

白发渔樵江渚上，惯看秋月春风。一壶浊酒喜相逢，古今多少事，都付笑谈中。