治兵，说到列阵，首先要治兵，要使士兵做到闻鼓出击，闻金退兵的概念，具体到列阵时的排列，直击还是迂回，由两，伍长之类的下级军官看中军旗决定，一伍的成员本身就是一个小的战斗集体，大致分（按步兵计）殳，戈，戟，矛，弩五兵，以长兵器和远射兵器为主（短兵缺乏也与当时的青铜器铸造工艺不精，难以造出适合短兵相接的长剑有关），后又去殳加入大盾，这其中弩兵站第一排（近战时撤至最后）持盾兵站第二排（两军对射时到第一排），其下是戈，戟，矛三件长兵器，戈在最前，以横扫为主，主要对付对方的战车和战马，戟可扫可刺，属于多功能兵种，矛以刺为主，主要作战对象是对方的作战人员，各伍之间成纵列向前推进（伍为阵型之中最小的作战单位，四伍为一两，五两为一旅,五旅为一师，五师为一军，皆为春秋以前兵制）。
之间严格禁止有个人英雄主义的出现（再直接一点就是说，不允许逞匹夫之勇），这大概也是秦以前单骑突阵的情况不多的原因（单独一辆战车，突击训练有素，配合精熟，基本以长戟，长矛为主要兵器的重阵，跟送死没什么区别）.?再来重点说一说当时的兵器状况，也许会有助于了解为什么秦代以前阵那么流行。
前面说了，青铜器时代短兵刃不可能做得很长，一般到50~80cm之间，这样短的兵刃，韧性又不好，易断，用来作主战兵器好像不适合。主战兵器最主要的就是稳定性，攻击性倒是其次，而以长戟，长矛和战车为主要兵器，近身的时候。
特别是面对的是吴，越这类以短兵为主的步兵时会很吃亏（吴越的铸造工艺比当时的中原要发达，这点从越王剑可以看出来），毕竟长达两丈四尺（5.5~6米）的长戟运转起来是远不如只有60~80厘米的剑的（虽然也有长一丈二尺的短矛，但那是以投掷为主要作战方式的，也可以近战），结果是只要对手能抢进身来，则长兵器的一方几乎必败，为了有效地进行对抗，只有使对手不得近身，这就需要配合，也从客观上推动了阵的发展。只有戈，戟，矛有效配合，才能使对手不得近身这点道理其实是很容易理解的。
军备，还有一点，秦以前由于长期处于战争之中，各国的常备军数量庞大且有效（既便是临时征召的士兵也有很高的战斗技能和很强的纪律意识，因为他们时常要被征召），也从客观上保证了阵对他们能进行有效的约束.也保证了将领们能有效地排出他们想要排出的，最适合战场形势和双方兵力对比的阵势，这一点很重要，也是这时的军队和以后的中国战争时大量的乌合之众的区别。（自汉以后，只有岳家军的步兵阵才能算是真正的阵，对，还有戚家军）秦灭六国，天下一统，秦二世时，陈胜吴广起义，天下重又大乱，涌现出两股有影响力的义军。一是西楚霸王项羽（名籍），二是汉王刘邦（字季）。
应该说这时的步兵阵在中国几乎已发展到一个**，随着三十几万秦军主力被项羽在巨鹿击败，早期的楚汉争霸几乎再也没有出现过大兵团，有组织的将阵用于战争。这样比刘邦更强悍的项羽占尽了优势，一度将刘邦打得狼奔琢突，溃不成军。
只是在韩信出现之后，汉军才凭借其出色的用兵，有效的战阵（二者缺一不可，再强的计策，再突然的奇袭，士兵不守纪律也是徒劳，试想汉，赵井陉之战，一万老弱汉军能击败二十万赵军，背水一战是不假，但若没有有效的阵，能坚持到汉骑偷袭成功吗？），终于击败不可一世，只凭勇力的西楚霸王。
楚，汉争霸从总体来说，只是乌合之众的较量，有效使用阵的情况很少。
骑兵阵法，汉帝国建立后，随着北方匈奴的屡屡入侵，汉军的步兵又几乎没有用处（战不能胜，胜不能追，败不能逃），只好凭借强大的国力组建庞大的骑兵集群，而骑兵又不大可能象步兵一样进退有序地列阵，（仪仗兵也许能做到，但大规模的骑兵再拘泥于阵而不能放胆突击，就将骑兵的优势彻底放弃了）同时也将步兵的阵近乎完全放弃。（只有弩兵的战术雁行阵还保留着）
骑兵的战术大部份时间里就是正面突击，长途奔袭，战略合围，断敌后路等等，即使是骑兵战术的祖师爷匈奴人也只有这些。但这时的汉骠骑大将军霍去病琢磨出了一种新战术，车悬。
（玩过三国八的人一看就知道怎么回事，另看过日本电影；的朋友也能从影片中找到一些汉家骑兵的影子，哪里面出现过车悬之阵）车悬其实也就是突击战术的威力加强版，但比突击要霸道很多，也不像突击哪样一窝蜂似的一拥而上，更注重各骑之间的间隔，（前后，左右，各兵器的使用，有时甚至还有意将横列的间隔拉得大一点，以使敌军有空隙可以躲，不至于堵住前军的路，留给后边的骑兵收拾）配合，等于一个骑兵版的锥行阵，不同之处在于宽度要更大一些，?汉帝国建立后，随着北方匈奴的屡屡入侵，汉军的步兵又几乎没有用处（战不能胜，胜不能追，败不能逃），只好凭借强大的国力组建庞大的骑兵集群，而骑兵又不大可能象步兵一样进退有序地列阵，（仪仗兵也许能做到，但大规模的骑兵再拘泥于阵而不能放胆突击，就将骑兵的优势彻底放弃了）同时也将步兵的阵近乎完全放弃。（只有弩兵的战术雁行阵还保留着）
骑兵的战术大部份时间里就是正面突击，长途奔袭，战略合围，断敌后路等等，即使是骑兵战术的祖师爷匈奴人也只有这些。但这时的汉骠骑大将军霍去病琢磨出了一种新战术，车悬。（玩过三国八的人一看就知道怎么回事，另看过日本电影；的朋友也能从影片中找到一些汉家骑兵的影子，哪里面出现过车悬之阵）车悬其实也就是突击战术的威力加强版，但比突击要霸道很多，也不像突击哪样一窝蜂似的一拥而上，更注重各骑之间的间隔，（前后，左右，各兵器的使用，有时甚至还有意将横列的间隔拉得大一点，以使敌军有空隙可以躲，不至于堵住前军的路，留给后边的骑兵收拾）配合，等于一个骑兵版的锥行阵，不同之处在于宽度要更大一些，深度窄一些。
因为车悬阵从严格意义上来说并不能算是阵（至少相对步兵的阵来说是这样，并没有各兵种间有效的配合，纯骑兵的冲击战术），所以后世兵家大都不认为有此阵，如；，；（诸葛亮），；（作者不详，成书于宋代）都对此阵抱不置可否的态度，个人认为还是真实存在过的，只是随着中国骑兵的衰弱，后人无法亲身感受其威力罢了。总的来说，这一时期阵的发展处于停滞，甚至是倒退状态，因为步兵只是处于守城，护卫的地位，不怎的要他们上阵厮杀。
骑步合阵，两汉之后，进入三国两晋，中国在骑兵方面对北方民族的优势丧失殆尽，（不管是战马的来源，数量，还是长于骑术的士兵，以致于当时评价一个将领武艺精熟也要用“弓马娴熟”来表示，而这在两汉时是很正常的事，因为当时有大量的边地良家子）不得已重操旧业，又把阵这个东东给提了出来。