历史中，在永禄三年，即川中岛合战前一年，今川家在桶狭间之战中败给织田家后，家督今川义元身死，其儿子今川氏真继位。由于桶狭间之战中，今川家国人众中多位重将战死，加上对其在三河统治不满，国人众纷纷暴动。

例如西三河的松平家康（即后来的德川家康），就率先占据了家族中旧领冈崎城自立，而随后这股叛乱风潮又从西三河地区刮到了东三河地区，甚至是远江地区。这场被称为三洲之乱的暴动中，今川家的众豪族纷纷起兵反抗今川家的统治。

当然，在历史中，这一场动乱原本主要是集中在三河国地区的，由于暴动范围并非太大而且暴动豪族势力有限并且互不相连，于是在今川家大军的镇压下，除了松平家得以成功外，其余诸如野田城城主菅沼定盈这样的豪族都最终被镇压下来了。

而这一世，由于有着罗氏家暗中控制着的今川葬零打着争夺家督的大义出现，并且又有了罗氏家在当地的不少布局，暴动的范围瞬间波及到了整个三河国以及大部分的远江地区，至于剩余的远江东部地区以及今川家居城所在的骏河国地区的，不少当地豪族都按兵不动地观望起来了。

面对领地中愈演愈烈的情况，今川氏真除了一方面派遣冈部元信继｀｀续出阵前往远江国地区征讨今川葬零以外，另外一方面也在众家臣的建议下，派人向相模国地区的北条家求援了。

当北条氏康接到自己的女婿的求援信以后，真的是哭笑不得了。他北条家此时还指望着今川家派兵前来支援呢。现在反倒是今川家先请求派兵支援了。

话说起来。在北条家数代的人的建设下，北条家这个关东地区的外来户，也已经成为了关东地区的霸主了。

众所周知，北条家的内政能力是非常出色的，战国时代，对各大名来说，军事就是政治就是经济，三者是不分家的。在大的方面来说。北条氏康统治领国的制度，分为两大方面：中央和地方统治。

在地方上，北条家与甲斐国武田家类似，以“众”的方式来划分领国行政区域，所谓的“众”，即以某一区域的核心城堡为据点，以家臣为“城代”，负责统率当地的土豪地侍，这便叫“众”。

后北条家属下的“众”，有西相模的小田原众。有东相模的玉绳众、三浦众，南武藏的小机众。伊豆的下田众，北武藏的河越众、松山众等。

“众”内部分为三层，最上层叫“城代”、“一手役”、“大指南”，下面叫“寄亲”、“指南”，最基层叫“寄子”、“被指南”。

“一手役”全是后北条家的首席重臣，如玉绳众的一手役就是北条纲成，河越众的是大道寺政繁，下田众的是清水康英，他们的名字全部登记在《小田原一手役诸账》上。

一手役下面的寄亲，多是后北条家的中层直属家臣，或各地土著武士团的统领，比如小机众下面共有寄亲二十八人，分别为曾弥外记、神田次郎左卫门、市野助太郎、增田满荣、二宫义忠、岩本泉和等，这二十八名寄亲的名字，和小机众“一手役”笠原信为（北条家家老）一起，也被登记在小田原城的账簿上。

至于寄亲下面，则是田产只有数十贯甚至十来贯，能负担武器盔甲和马匹的地侍富农层，叫“寄子”，为后北条军队的主流。一手役统率寄亲，寄亲再统率寄子，三层层层向上，最终集结在北条氏康的周围，在他的军旗下作战。

在中央，这些城代和一手役，因为都是北条家的重臣，所以每当家中遇到重大变故时，决定宣战或媾和时，他们都会齐集在小田原城下，组成个联席会议，和家督北条氏康一起商讨决议，这叫“支城众”。

但后北条家的行政核心，却不掌握在支城众手里——北条氏康不希望这些城代同时享受地方和中央的权力，因为这样会削弱后北条家督的独断权力。所以北条氏康又挑选出一批俸禄在百贯上下的臣僚，以家老松田宪秀、安藤良整（松田搞外交，安藤搞内政）为首席，太田丰后守、关兵部丞、松田筑前守为“三奉行”，组成个精干的幕僚集团（这些中下层家臣，还组成了拱卫北条氏康的御马回众），负责后北条的政事的策划与实施，这叫“评定众”。

若地方上的武士，比如寄亲间发生了田产官司时，一手役的态度并不能决定官司的胜负，而是北条氏康从小田原派遣名评定众来，叫做“检使”，由这名检使全权负责仲裁，假如还解决不了，再交由北条氏康亲自定夺，直到得到加盖“虎”字印判的文书为止，这样便能有效防止地方上的支城众割据专权——总的来说，支城众类似地方太守和政协会议，而评定众则是中央官员和国务院。

此外，北条氏康为了压服领国，还有一支直属自己的强力军队，共分为两大集团，即“小田原众”和“御马回”，小田原众主要由城下当地土豪组成，而御马回由北条氏康亲自在评定众里挑选成军，前者俸禄加在一起9287贯，后者为8426贯，加在一起共一万八千贯，按照江户时代十贯一人的军役标准，共有一千八百名武士，是玉绳众的四五倍之多，足以傲视地方上的支城众，使他们不敢对主家轻举妄动。

最主要的是，御马回众不但具备军事功用，还是评定众的主力，还要替北条氏康担任行政工作，颇有些职业官僚机构的色彩了，这也是后北条家当时领先战国全国的先进理念——支城众有地无权，御马回众有权无地。中央能牢牢掌控地方。

这种理念上承足利义满。往下则直接影响了后来的德川幕府（德川幕府许多政策都继承自后北条。支城众在德川时代就是藩主，而御马回众就是老中、旗本，前者有地但没权，后者有权但无地）。

在当初河越夜战时，北条氏康先是依托河越城顽强拖住关东联军，然后再用谈判等手段麻痹敌人的战意，具体作战上，北条氏康战前侦察缜密严谨。作战时能集中主力，大胆选择突破口，并采取夜战识别、分队交替掩护进攻的战术，确实无愧于“相模之狮”的美誉。不过后北条那独家步关东的军事动员机制，也算是北条家取胜的幕后最大功臣吧。

后北条家的军役制度，叫做“贯高制”，伊势早云和北条氏纲对伊豆、相模和武藏新旧领地进行了极为彻底的检地，目的就是精准完整地检测出国人和惣村的田产，并将田产数额换算成贯，来规定军役负担。这叫“分限账”。

比如有一名叫做冈本八郎左卫门的武士，他的身份是北条氏康属下的一名“御马回众”。领地在东郡吉冈乡，是冈本八郎的女婿兼养子。天文二十四年（1555），后北条对冈本八郎田产的检地结果是，共有五十九贯八百文，其后冈本八郎死去，没有子嗣。在得到后北条家督氏康的认可后，由女婿冈本八郎左卫门继承了冈本家的苗字和田地，但对财产作出了精细的分割：冈本八郎左卫门拥有其中的二十九贯八百文，剩余的三十贯被收为后北条直属的“御藏地”。

分割完毕后，北条氏康对冈本八郎左卫门的军役也作了规定——三十贯“御藏地”，分给冈本八郎左卫门属下的三名“寄子”，这三名寄子，需要带着竹木和两支长矛，及齐整的铠甲，与冈本一起，担任小田原城曲轮的卫戍工作，充当北条氏康属下的常备武力。